农夫约翰雇佣他的N头奶牛帮他进行牛棚的清理工作。
他将全天分为了很多个班次，其中第M个班次到第E个班次（包括这两个班次）之间必须都有牛进行清理。
这N头牛中，第 i 头牛可以从第个班次工作到第个班次，同时，它会索取的佣金。
请你安排一个合理的清理班次，使得[M,E]时间段内都有奶牛在清理，并且所需支付给奶牛的报酬最少。
第1行：包含三个整数N，M和E。
第2..N+1行：第i+1行包含三个整数。
输出一个整数，表示所需的最少佣金。
如果无法做到在要求时间段内都有奶牛清理，则输出-1。
3 0 4 0 2 3 3 4 2 0 0 1
5
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