#6167. [NOI Online 2022 提高组] 讨论 暂未评定

有 个人正在打模拟赛，模拟赛有 道题目。

有两人都会的题目并且没有人会的题目包含另一个人时，两者之间才会讨论。（定义第 个人会的题目的集合为 ，即当 时，第 人和第 人会讨论）

为了让模拟赛的效果更好，希望你可以找出一对会讨论的人或判断不存在。

从文件 discuss.in 中读入数据。

第一行一个正整数 表示数据组数，对于每组数据：

第一行一个正整数 表示人数和题目数量。

接下来 行，第 行第一个自然数 表示第 个人会 道题。接下来 个正整数，每个数 表示第 个人会第 道题。

输出到文件 discuss.out 中。

对于每组数据：

如果没有会讨论的人，输出 NO。

否则第一行输出 YES，第二行输出两个正整数 和 ，表示第 人和第 人会讨论。

如果有多种方案，输出任意一种即可。

样例输入1

2
5
4 1 2 3 5
3 1 2 3
2 1 2
1 1
1 4
4
3 1 2 3
3 2 3 4
0
4 1 2 3 4

样例输出1

NO
YES
1 2

样例2

见附件中的 discuss/discuss2.in 与 discuss/discuss2.ans。

附件下载 discuss.zip

对于所有测试点：令一组数据中 ，则 ，，，。

每个测试点的具体限制见下表：