#6676. Prim算法求最小生成树 普及−

给定一个 个点 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 ，其中 表示图中点的集合， 表示图中边的集合， 。

由 中的全部 个顶点和 中 条边构成的无向连通子图被称为 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 的最小生成树。

第一行包含两个整数 和 。

接下来 行，每行包含三个整数 ，表示点 和点 之间存在一条权值为 的边。

共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

样例输入

4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4

样例输出

6

, , 图中涉及边的边权的绝对值均不超过 10000 。